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期刊论文 7

年份

2023 1

2021 2

2007 1

2005 1

2002 1

2000 1

关键词

直升机 5

中国 1

动不稳定性 1

发展 1

发展设想 1

变距/摆振耦合 1

寿命管理 1

损伤容限 1

政策建议 1

无人系统 1

无损检测 1

直升机空中共振 1

经济增长点 1

运输机 1

飞行器驾驶机器人 1

飞行控制 1

高技术产业 1

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检索范围：

排序：展示方式：

Modeling and analysis of landing collision dynamics for a shipborne helicopter

Dingxuan ZHAO, Haojie YANG, Carbone GIUSEPPE, Wenhang LI, Tao NI, Shuangji YAO

《机械工程前沿（英文）》 2021年第16卷第1期页码 151-162 doi: 10.1007/s11465-020-0617-z

摘要： A Lagrange dynamic model is established based on small-angle approximation to improve the simulation model for shipborne helicopter landing collision. To describe fuselage motion effectively, the proposed model considers ship motion, the interaction of the tires with the deck, and tire slippage. A mechanism of sliding motion is built, and a real-time reliability analysis of the algorithm is implemented to validate the proposed model. Numerical simulations are also conducted under different operation conditions. Results show that the proposed dynamic model can simulate the collision motion of helicopter landing in real time. Several suggestions for helicopter pilot landing are likewise provided.

关键词： shipborne helicopter landing model Lagrange equations dynamics validation

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变距/摆振耦合对直升机空中共振稳定性的影响

薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强

《中国工程科学》 2007年第9卷第9期页码 58-62

摘要：

采用多桨叶坐标转换和复数坐标变换等方法，研究了变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响；推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式，建立了相应的分析模型和计算程序。利用系统的特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性，得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响；通过系统的特征向量与各自由度之间的相互作用（能量关系）的研究，揭示了空中共振机理，以某型直升机为例进行了计算分析。研究表明：正的变距/摆振耦合可以抑制旋翼/机体耦合系统的动不稳定性，在同时存在挥舞/摆振耦合和正的变距/摆振耦合时，直升机的旋翼/机体耦合系统为绝对稳定。

关键词：直升机动不稳定性直升机空中共振变距/摆振耦合

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直升机动部件寿命管理的损伤容限方法

柳文林,穆志韬,段成美

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 76-80

摘要：

讨论了直升机动部件寿命管理中的安全寿命法和损伤容限法，以及基于安全寿命法的裂纹容限法和基于损伤容限法的缺陷容限法；重点介绍了安全寿命法的两大缺点和损伤容限法中要解决的三方面问题；比较了损伤容限法应用于直升机动部件与应用于固定翼飞机的不同点；回顾了国内外损伤容限法的发展历史和研究现状；介绍了损伤容限寿命管理方法的主要工作；展望了亟待解决的一些问题。

关键词：直升机损伤容限寿命管理无损检测

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中国直升机运输机的未来发展

张彦仲

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 1-7

摘要：

阐述了中国直升机、运输机的现状,未来发展思路和具体实施计划；介绍了中国在产的直升机、运输机，在产的直升机有直11（2吨级）、直9（4吨级）、直8（13吨级）系列，在产的运输机有运5、运7、运8、运12和农5系列；提出了改进生产一代、研制发展一代、预研攻关一代的发展思路，制定了直升机改进生产以直8、直9、直11为主，研制以6吨级直升机为主，预研以10吨级直升机为主的发展计划；运输机改进生产以运8、运12为主，研制以涡扇支线飞机为主，发展以大型运输机为主的实施计划；提出了突破直升机发动机、旋翼、传动、抗坠毁、复合材料关键技术的措施；指出直升机、运输机发展要坚持自主开发和国际合作、技术和贸易、军用和民用相结合，建议把直升机、运输机纳入国家长远发展规划。

关键词：中国直升机运输机发展

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中国民用直升机的发展

蒋新桐

《中国工程科学》 2000年第2卷第7期页码 10-15

摘要：

文章根据世界直升机发展的现状，针对我国国情，论述了发展民用直升机的战略意义和紧迫性。直升机由于其高技术含量，以及独特的飞行能力，在国民经济建设中正发挥着愈来愈重要的作用，并成为一个新的经济增长点。文章分析了军用直升机产业和民用直升机产业相辅相成的关系，回顾了我国直升机几十年来的研制道路，展望了直升机未来的发展趋势，提出了在现有基础上发展民用直升机产业的设想，并对民用直升机产业这一系统工程今后的发展提出了政策建议。

关键词：直升机高技术产业经济增长点发展设想政策建议

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“机智号”火星直升机超预期完成任务

Mitch Leslie

《工程（英文）》 2021年第7卷第11期页码 1511-1512 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.003

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飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article

金子博, 李道春, 向锦武

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018

摘要：

飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域。本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。

关键词：直升机飞行器驾驶机器人飞行控制无人系统